El seu treball se centra en infraestructures urbanes sostenibles, creació d’espais, governança urbana i futurs alternatius per a ciutats africanes i del Sud global. Investiga el canvi climàtic, la desigualtat, la informalitat i la tecnologia a l’espai urbà. Ha escrit City Futures (Zed, 2008), New Urban Worlds (Polity, 2017, amb AbdouMaliq Simone) i Cities Rethought – A New Urban Disposition (Polity, 2025, amb Gautam Bhan, Michael Keith i Susan Parnell), i ha coeditat nou llibres més. Pieterse ha estat cocomissari de la plataforma Cityscapes i ha creat el pòdcast The City Show amb Tau Tavengwa. Col·labora amb organismes i think tanks d’arreu del món i ha publicat àmpliament sobre disseny urbà i sostenibilitat.