Su trabajo se centra en las infraestructuras urbanas sostenibles, la creación de espacios, la gobernanza urbana y los futuros alternativos para las ciudades africanas y del Sur Global. Investiga el cambio climático, la desigualdad, la informalidad y la tecnología en el espacio urbano. Es autor de City Futures (Zed, 2008), New Urban Worlds (Polity, 2017, con AbdouMaliq Simone) y Cities Rethought – A New Urban Disposition (Polity, 2025, con Gautam Bhan, Michael Keith y Susan Parnell), y ha coeditado otros nueve libros. Pieterse ha sido cocomisario de la plataforma Cityscapes y ha creado el pódcast The City Show con Tau Tavengwa. Colabora con organismos y think tanks de todo el mundo y ha publicado numerosos trabajos sobre diseño urbano y sostenibilidad.